車いすダンスは、健常者と障害を持った人がペアになって踊る「コンビスタイル」と、障害を持った人同士で踊る「デュオスタイル」に分けられます。

車いすに乗っている方を「ウィルチェア・ドライバー」，立ち役の健常者を「スタンディング・パートナー」と呼びます。

競技は，ウィルチェア・ドライバーの障害の程度によってクラス分けがされ、スピード感や芸術性を審査します。